天宮二號回家 回憶天宮二號的飛天之旅全過程

　　Part.2

　　“二丫”與“十一郎”

　　2016年10月17日，“二丫”飛天后一個(gè)月，“十一郎”——神舟十一號載人飛船就“追”上了太空。與“十一郎”同上太空的還有航天員景海鵬和陳冬，這已經(jīng)是航天員景海鵬第三次執(zhí)行航天任務(wù)了。

　　2016年10月19日，“二丫”與“十一郎”牽手成功，實(shí)現(xiàn)空間交會對接。隨后，景海鵬和陳冬入駐天宮二號空間實(shí)驗(yàn)室，開始了為期30天的太空駐留生活。為了能夠讓航天員住得舒適安心，“二丫”沒少費(fèi)功夫。

　　我們先來看看天宮二號空間實(shí)驗(yàn)室的構(gòu)造。天宮二號采用兩艙構(gòu)型，分為資源艙和實(shí)驗(yàn)艙。資源艙是非封閉結(jié)構(gòu)，為太空飛行提供能源和動力；實(shí)驗(yàn)艙是密封艙，主要為航天員在太空生活提供潔凈、溫度和濕度適宜的載人環(huán)境和活動空間。

　　右側(cè)垂直擺放的是“資源艙”，左面橫向擺放的是“實(shí)驗(yàn)艙”

　　為了讓航天員住得更方便舒適，在實(shí)驗(yàn)艙和神舟十一號飛船有限的組合體空間內(nèi)，內(nèi)部裝飾、艙內(nèi)活動空間規(guī)劃、視覺環(huán)境與照明都十分講究，廢棄物處理、物品管理、無線視頻通話等也便捷實(shí)用。讓我們看看其中幾處頗為貼心的小細(xì)節(jié)：

　　可展開的多功能小平臺：這是這種小平臺首次使用在航天任務(wù)中。航天員可以用它寫字、吃飯以及做實(shí)驗(yàn)，是不是很實(shí)用呢？！

　　藍(lán)牙耳機(jī)和藍(lán)牙音響：盡管是為通信和應(yīng)急配備的，但并不妨礙航天員用它們進(jìn)行娛樂，聽聽歌之類的。

　　貼心內(nèi)裝：在感官上用顏色為航天員區(qū)分地板和天花板，而墻壁則使用柔和的米白色。同時(shí)，采納在柔軟內(nèi)壁的“大丫”中活動過的航天員們的意見，用硬材質(zhì)地板取代了地毯，使航天員在“二丫”中活動時(shí)更加省力。

　　人性化照明：此次艙內(nèi)燈光光色都采用了米黃色，亮度可手動調(diào)節(jié)，提高了采光的舒適度，同時(shí)為每個(gè)航天員都安裝了床頭燈，溫馨又溫暖。

　　天宮二號空間實(shí)驗(yàn)室內(nèi)部構(gòu)造（來源：中國航天科技集團(tuán)微信公眾號）

　　牽手飛行期間，“二丫”中的航天員們還首次實(shí)現(xiàn)了中國人機(jī)協(xié)同在軌維修任務(wù)。景海鵬和陳冬通過交互軟件和數(shù)據(jù)手套，實(shí)現(xiàn)空間精細(xì)操作機(jī)械臂，建立了人機(jī)協(xié)同在軌維修系統(tǒng)，這也為未來空間站的仿人型機(jī)器人研制積累了技術(shù)基礎(chǔ)。

　　航天員進(jìn)行人機(jī)協(xié)同在軌操作機(jī)械臂維修技術(shù)實(shí)驗(yàn)

　　在“二丫”與“十一郎”牽手的30天中，完成了針對中長期飛行的乘員生活、健康和工作保障等相關(guān)技術(shù)的考核，開展了航天醫(yī)學(xué)、空間科學(xué)等實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了在軌維修和空間站軌道交會對接等技術(shù)。2016年11月18日，神舟十一號飛船圓滿完成任務(wù)，帶著航天員景海鵬、陳冬安全回家。至此，“二丫”又完成了一項(xiàng)重大使命。

　　神舟十一號與天宮二號微博賬號互動（來源：神舟十一號微博）