捷龍一號(hào)運(yùn)載火箭發(fā)射成功創(chuàng)多個(gè)首次 捷龍一號(hào)運(yùn)載火箭研制特點(diǎn)

　　在確保高可靠性的前提下，落實(shí)了低成本化的研制理念，基于前期雄厚的技術(shù)積累，優(yōu)化研制流程，縮短研制周期，僅用8個(gè)月就完成了四級發(fā)動(dòng)機(jī)的設(shè)計(jì)、研制、試車及交付工作，大幅節(jié)約時(shí)間成本。四級發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)時(shí)采用推進(jìn)劑配方統(tǒng)型設(shè)計(jì)，關(guān)鍵部組件統(tǒng)一化設(shè)計(jì)及管理等先進(jìn)設(shè)計(jì)理念，大幅降低研制成本。

　　——我國第一型采用基于“平板舵+RCS”的直氣復(fù)合控制技術(shù)的火箭

　　運(yùn)載火箭采用尾部平板空氣舵和頭部RCS的直氣復(fù)合控制方式，簡化了控制方案，降低了火箭成本，同時(shí)為分離后的子級落點(diǎn)控制奠定了基礎(chǔ)。

　　——我國第一型實(shí)現(xiàn)大長細(xì)比彈性幅相混合控制的固體火箭

　　“捷龍一號(hào)”運(yùn)載火箭外形細(xì)長，因此會(huì)產(chǎn)生較大的彈性運(yùn)動(dòng)，采用固體火箭彈性幅相混合控制，取消了傳統(tǒng)火箭的速率陀螺，簡化了系統(tǒng)方案的同時(shí)實(shí)現(xiàn)了剛體運(yùn)動(dòng)與彈性穩(wěn)定的兼顧，確�；鸺�高精度穩(wěn)定飛行。

　　——我國第一型設(shè)計(jì)了基于“通信核+主控核+在線迭代核的多核架構(gòu)”飛行控制軟件的固體運(yùn)載火箭

　　采用基于嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)飛行時(shí)序有序調(diào)度，利用單獨(dú)的處理器核完成在線迭代制導(dǎo)實(shí)時(shí)解算，確保了飛行控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)高可靠運(yùn)行。

　　——我國第一型采用全耗盡關(guān)機(jī)預(yù)測+校正多維能量管理迭代制導(dǎo)方法的運(yùn)載火箭

　　固體火箭耗盡關(guān)機(jī)，能量無法控制，采用預(yù)測+校正的多維能量管理制導(dǎo)方法，在線迭代飛行程序角，利用固體發(fā)動(dòng)機(jī)高空能量管理，實(shí)現(xiàn)火箭能量管理和高精度入軌。