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自動駕駛分級標(biāo)準(zhǔn) 自動駕駛共分為幾類

2020-03-11 11:18:59來源:四海網(wǎng)綜合

  2級駕駛自動化(組合駕駛輔助):系統(tǒng)具備與車輛橫向和縱向運(yùn)動控制相適應(yīng)的部分目標(biāo)和事件探測與響應(yīng)的能力,能夠持續(xù)地執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車輛橫向和縱向運(yùn)動控制。

  3級駕駛自動化(有條件自動駕駛):系統(tǒng)在其設(shè)計運(yùn)行條件內(nèi)能夠持續(xù)地執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)。

  4級駕駛自動化(高度自動駕駛):系統(tǒng)在其設(shè)計運(yùn)行條件內(nèi)能夠持續(xù)地執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)和執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管。

  5級駕駛自動化(完全自動駕駛):系統(tǒng)在任何可行駛條件下持續(xù)地執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)和執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管。

  據(jù)了解,中國《汽車駕駛自動化分級》在制定過程中,參考了SAE J3016的0-5 級的分級框架,并結(jié)合中國當(dāng)前實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整。

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