機(jī)器人水下完成火炬?zhèn)鬟f 奧運(yùn)會首次，怎么做到的？

　　今天下午，北京冬奧會火炬在北京冬奧公園和首鋼園今天傳遞，傳遞距離超過20公里，由416名火炬手接力完成，包括奧運(yùn)史上首次機(jī)器人與機(jī)器人之間在水下的火炬?zhèn)鬟f，由水陸兩棲機(jī)器人與水下變結(jié)構(gòu)機(jī)器人在北京冬奧公園水下完成。

　　北京冬奧公園、首鋼園火炬?zhèn)鬟f的主題為“冰雪秀帶”，展示三億人參與冰雪運(yùn)動成果，體現(xiàn)“雙奧之城”獨(dú)特魅力。

　　在北京冬奧公園，火炬手們從河堤、湖畔跑過，在青山綠水間感受冬奧的魅力。中國獲得冬奧會金牌最多的選手、黑龍江省冰上訓(xùn)練中心教練員王濛擔(dān)任第一棒，中國滑雪協(xié)會原秘書長單兆鑒，短道速滑世界冠軍、曾5次獲得世錦賽3000米接力項(xiàng)目金牌的劉秋宏等多位冬季項(xiàng)目代表者擔(dān)任火炬手。

　　這一段傳遞最引人關(guān)注的是在水下完成的火炬?zhèn)鬟f環(huán)節(jié)。這個(gè)環(huán)節(jié)由水陸兩棲機(jī)器人與水下變結(jié)構(gòu)機(jī)器人共同完成，包括機(jī)器人冰面滑行入水、水下火炬交接傳火、機(jī)器人出水三部分。傳遞過程中，不僅能體現(xiàn)火焰在水中“水火相融”的神奇景象，還能展現(xiàn)設(shè)計(jì)者所倡導(dǎo)的綠色環(huán)保理念。水下火炬?zhèn)鬟f不僅需要突破水下懸停精準(zhǔn)作業(yè)、高精度定位導(dǎo)引等技術(shù)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)對接，還要突破跨介質(zhì)可靠燃燒組織、火焰視覺效果維持等難題，形成無煙燃燒、綠色清潔的跨介質(zhì)火炬。

　　據(jù)了解，北京冬奧公園火炬?zhèn)鬟f用時(shí)超過6小時(shí)，是傳遞時(shí)間最長的一個(gè)場次。整體傳遞路線是從馬拉松大本營跑道起點(diǎn)出發(fā)，穿行永定河森林公園、蓮石湖公園等場所，沿永定河畔的跑道至馬拉松大本營終點(diǎn)。

　　在冬奧公園火炬?zhèn)鬟f現(xiàn)場，依山坡地形地勢搭建起約360平米真冰場，當(dāng)?shù)厝罕娫跉g快的威風(fēng)鑼鼓聲中舞起了《金獅踏雪中國龍》等表演，冰雪愛好者翩翩起舞，冰上雙人滑、隊(duì)列滑表演贏來陣陣喝彩，展示了“雙奧”之城的獨(dú)特魅力。

　　首鋼園“新首鋼高端產(chǎn)業(yè)綜合服務(wù)區(qū)”（簡稱首鋼園區(qū)）是北京冬奧組委、首鋼滑雪大跳臺場館所在地，孕育著中國體育的冬奧夢想。在此擔(dān)火炬手的滑雪大跳臺總設(shè)計(jì)師，清華大學(xué)建筑學(xué)院院長張利表示，“大跳臺”的設(shè)計(jì)靈感來自跳臺與敦煌“飛天”飄帶形象的契合，希望以建筑外形的優(yōu)美、流暢，傳遞出中國式的浪漫。

　　曾經(jīng)的首鋼工人，北京首鋼園運(yùn)動中心運(yùn)營管理有限公司制冰工劉博強(qiáng)也在此擔(dān)任火炬手。他自豪地說：“冬奧會的申辦成功改變了我的人生軌跡，讓我從一名軋鋼工人轉(zhuǎn)型為制冰工，成為首鋼轉(zhuǎn)型職工的代表。我盼著能在冬奧會上與世界一流的制冰師交流，把優(yōu)秀技術(shù)留在中國。”

　　在首鋼園內(nèi)，火炬?zhèn)鬟f路線從首鋼園廠東門廣場起點(diǎn)出發(fā)，在廠區(qū)內(nèi)傳遞約3公里后，經(jīng)首鋼大食堂、焦?fàn)t等標(biāo)志性景觀，抵達(dá)三高爐慶祝廣場到達(dá)終點(diǎn)。北京市疾控中心副主任龐星火、奧運(yùn)冠軍張雨霏等也都在首鋼園完成火炬?zhèn)鬟f。

　　首鋼園內(nèi)三四棒火炬手交棒。（中青報(bào)·中青網(wǎng)記者 曲俊燕/攝）

　　此外，在北京冬奧公園、首鋼園火炬?zhèn)鬟f過程中，500余名志愿者擔(dān)任點(diǎn)位員、觀眾組織、媒體接待等工作。這些志愿者平均年齡24歲，其中大部分是在校大學(xué)生，為火炬?zhèn)鬟f活動貢獻(xiàn)青春力量。