美軍關(guān)注的巨型機(jī)械臂哪牛?“七自由度”“堪比太空變形金剛”

　　“七自由度”“堪比太空變形金剛”

　　“天和”核心艙由生活控制艙、資源艙、節(jié)點(diǎn)艙三個(gè)部分構(gòu)成，在太空為宇航員和科學(xué)家提供居住和科研環(huán)境，支持人員長(zhǎng)期駐留，可以對(duì)接貨運(yùn)與載人飛船。

　　“天和”核心艙外的一對(duì)大型機(jī)械臂，為我國(guó)首個(gè)具有七個(gè)自由度的機(jī)械臂，從而在太空可以實(shí)現(xiàn)類(lèi)似人類(lèi)手臂的運(yùn)動(dòng)能力。

　　據(jù)中國(guó)電科21所（下稱“21所”）4月介紹，該機(jī)械臂工作時(shí)最長(zhǎng)長(zhǎng)度可達(dá)18米左右、直徑約4米左右，可以在太空抓取物體，方便設(shè)備的對(duì)接、安裝、變軌、分離等操作。

　　從2009年起，21所就開(kāi)始為航天配套研制載人三期天和艙空間機(jī)械臂空間驅(qū)動(dòng)組件、高精度位置傳感器等機(jī)械臂核心部件以及空間站任務(wù)其他相關(guān)配套電機(jī)。

　　七個(gè)自由度意味著什么？21所專家說(shuō)，這是對(duì)人類(lèi)手臂的最真實(shí)還原。核心艙機(jī)械臂通過(guò)末端執(zhí)行器與目標(biāo)適配器之間的對(duì)接與分離，類(lèi)似于木工常用的榫卯結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)艙體爬行功能，以一種類(lèi)似蠕蟲(chóng)的運(yùn)動(dòng)方式移動(dòng)到空間站的許多部分，進(jìn)而在更大范圍觸達(dá)空間站各艙體外表面。

　　央視新聞報(bào)道稱，在中國(guó)空間站核心艙上的空間站機(jī)械臂，是我國(guó)目前智能程度最高、規(guī)模與技術(shù)難度最大、系統(tǒng)最復(fù)雜的空間智能制造系統(tǒng)。

　　航天科技集團(tuán)五院、載人航天工程空間站系統(tǒng)副總指揮王鑫介紹稱，空間站機(jī)械臂承擔(dān)著懸停飛行器捕獲、輔助航天員艙外活動(dòng)、艙外貨物搬運(yùn)、艙體狀態(tài)檢查等重要任務(wù)，這些都需要機(jī)械臂具備精準(zhǔn)控制和強(qiáng)大的自由運(yùn)動(dòng)能力。

　　為此，空間站機(jī)械臂擁有7處關(guān)節(jié)、2處末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)，對(duì)各位置的信息交互起到連接和轉(zhuǎn)發(fā)的功能，對(duì)于機(jī)械臂關(guān)節(jié)和末端的靈活性、精準(zhǔn)度起到著至關(guān)重要的作用。

　　今年5月，航天科技集團(tuán)五院推出系列視頻《印象空間站》，在第二集“太空炫舞中國(guó)臂”中，帶大家了解了堪比“變形金剛”的空間站機(jī)械臂。