機器人完成肺癌手術 高難度手術機器人也能做了

　　機器人執(zhí)行完成肺癌切除手術

　　6月13日，北青報記者從廈門大學附屬第一醫(yī)院了解到，12日，廈門大學附屬第一醫(yī)院院長姜杰教授、胸外科于修義主任用達芬奇機器人給一位患者做了肺癌切除手術。

　　在手術中，醫(yī)生先在患者的胸部開了僅有3個不到1厘米寬的操作孔，1個約3厘米的輔助操作口，再將機器人的機械臂放置在胸腔內，人體胸腔通過攝像頭形成的三維影像可以被放大10-15倍。姜杰教授坐在操縱臺上，通過控制桿來操作，應用比手腕還靈活的機器人操作器械，切除了肺部腫瘤。整個手術創(chuàng)口微小，出血量不超過5毫升，疼痛也小。于修義主任對北青報記者介紹，醫(yī)生也跟患者和家屬詳細解釋了機器人的手術過程，手術過程非常順利，目前患者恢復狀況也很好。

　　術后，姜杰教授也稱，“手術機器人機械臂自由的活動度超傳統(tǒng)腹腔鏡手術器械，鏡頭臂放大10-15倍的三維成像系統(tǒng)也讓醫(yī)生在操作過程中視野更清晰，使微創(chuàng)手術更安全、更徹底、更精準。

　　機器手在狹窄解剖區(qū)更顯優(yōu)勢

　　據(jù)介紹，機器人手術系統(tǒng)集多項高科技手段于一體，它完全不同于傳統(tǒng)的手術概念，手術時，外科醫(yī)生不再親自操作手術器械，而是在遠離手術臺的操作臺上觀察立體腔鏡的手術畫面進行操控，系統(tǒng)把醫(yī)生所操作的技術和方法轉化為數(shù)據(jù)信息，經過處理后傳送給機械臂，機械臂再根據(jù)指令具體實施手術。

　　“簡單來說，就是外科醫(yī)生的手術思維和具體操作，由機器人來執(zhí)行。”廈門大學附屬第一醫(yī)院院長姜杰教授介紹。機器人擁有四個機械臂，機器手可以在540度的空間下靈活運行，是人手活動范圍的3倍，尤其是在狹窄解剖區(qū)域中更顯得他的優(yōu)勢，且手術機器人系統(tǒng)具有穩(wěn)定器，能自動濾除人手抖動功能，防止手抖，避免了手術中因手抖動劃傷神經和血管的意外，使手術更安全，更徹底，突破了人手的局限。

　　機器人的鏡頭臂內置了3D攝像頭，可以進入人體內部，顯示身體內部真實三維立體結構，還使手術視野放大10-15倍，突破了人眼的局限。相比于傳統(tǒng)手術，機器人操作的手術可以實現(xiàn)精準微創(chuàng)，創(chuàng)傷小，開口僅在1厘米左右，術中出血更少，術后感染和并發(fā)癥可以顯著降低。