海斗一號完成萬米海試 搭乘“探索一號”科考船載譽歸來

　　原標題：10907米!海斗一號完成萬米海試

　　據(jù)新華社電心系海底，夢向深藍。歷經(jīng)40余天，由中國科學院沈陽自動化研究所主持研制的“海斗一號”全海深自主遙控潛水器，于6月8日搭乘“探索一號”科考船載譽歸來。

　　“海斗一號”此次在馬里亞納海溝成功完成了首次萬米海試與試驗性應用任務，最大下潛深度10907米，刷新我國潛水器最大下潛深度紀錄，同時填補了我國萬米作業(yè)型無人潛水器的空白。

　　本航次中，“海斗一號”在馬里亞納海溝實現(xiàn)了4次萬米下潛，在高精度深度探測、機械手作業(yè)、聲學探測與定位、高清視頻傳輸?shù)确矫鎰?chuàng)造了我國潛水器領(lǐng)域多項第一。

　　作為集探測與作業(yè)于一體的萬米深潛裝備，“海斗一號”在國內(nèi)首次利用全海深高精度聲學定位技術(shù)和機載多傳感器信息融合方法，完成了對“挑戰(zhàn)者深淵”最深區(qū)域的巡航探測與高精度深度測量，獲取了一系列數(shù)據(jù)資料。

　　同時，借助具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的全海深機械手，“海斗一號”多次開展了深淵海底樣品抓取、沉積物取樣、標志物布放、水樣采集等萬米深淵坐底作業(yè)，并利用高清攝像系統(tǒng)獲取了不同作業(yè)點的影像資料，為深入研究探索深淵地質(zhì)環(huán)境特點和生物演化機制提供了寶貴素材。