海斗一號(hào)完成萬米海試 搭乘“探索一號(hào)”科考船載譽(yù)歸來

　　原標(biāo)題：10907米!海斗一號(hào)完成萬米海試

　　據(jù)新華社電心系海底，夢向深藍(lán)。歷經(jīng)40余天，由中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所主持研制的“海斗一號(hào)”全海深自主遙控潛水器，于6月8日搭乘“探索一號(hào)”科考船載譽(yù)歸來。

　　“海斗一號(hào)”此次在馬里亞納海溝成功完成了首次萬米海試與試驗(yàn)性應(yīng)用任務(wù)，最大下潛深度10907米，刷新我國潛水器最大下潛深度紀(jì)錄，同時(shí)填補(bǔ)了我國萬米作業(yè)型無人潛水器的空白。

　　本航次中，“海斗一號(hào)”在馬里亞納海溝實(shí)現(xiàn)了4次萬米下潛，在高精度深度探測、機(jī)械手作業(yè)、聲學(xué)探測與定位、高清視頻傳輸?shù)确矫鎰?chuàng)造了我國潛水器領(lǐng)域多項(xiàng)第一。

　　作為集探測與作業(yè)于一體的萬米深潛裝備，“海斗一號(hào)”在國內(nèi)首次利用全海深高精度聲學(xué)定位技術(shù)和機(jī)載多傳感器信息融合方法，完成了對“挑戰(zhàn)者深淵”最深區(qū)域的巡航探測與高精度深度測量，獲取了一系列數(shù)據(jù)資料。

　　同時(shí)，借助具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的全海深機(jī)械手，“海斗一號(hào)”多次開展了深淵海底樣品抓取、沉積物取樣、標(biāo)志物布放、水樣采集等萬米深淵坐底作業(yè)，并利用高清攝像系統(tǒng)獲取了不同作業(yè)點(diǎn)的影像資料，為深入研究探索深淵地質(zhì)環(huán)境特點(diǎn)和生物演化機(jī)制提供了寶貴素材。